
Абсолютно правильно думаете.
С точки зрения полового воспитания, ребёнку необходимо усвоить и убедиться в том, что половые органы у мальчиков и девочек устроены по разному. Любопытство детей к интимным зонам вызваны именно нормальным познавательным интересом - как устроен я и как устроены другие, чем мы отличаемся.
А вот вопросы прилично это или нет относятся к другой области воспитания - морали и этике.
Очень важно, что бы взрослые, поймавшие малышей "на горячем" - демонстрации или рассматривании интимных зон вели себя правильно. А правильно в этом случае не особо отличается от того когда личный познавательный интерес сталкивается с моральными общественными нормами: спокойствие, понимание происходящего и объяснение ребёнку правил поведения в обществе. Нужно объяснить ребёнку, что ВСЕ дети делятся на мальчиков (потому что у них писюн), и девочек - ( у которых есть пися). Когда девочка вырастает, она становится девушкой, тётей, мамой, бабушкой; мальчик - парнем, дядей, папой, дедушкой. У каждого человека есть половые органы, но оголять их при чужих людях не принято и неприлично, так же как ковыряться в носу, плеваться, капризничать (привести в пример любые формы неприличного поведения). Отметить, что все взрослые и умные люди так никогда не делают. Так ребёнку прививается понятие интимности. Обязательно нужно, что б у ребёнка сложилось понимание, что половые органы не плохие сами по себе (при купании или осмотре врача обнажение нормальное явление), а именно то, что ребёнок выбрал не правильное место, время и компанию для обнажения. Насколько Вы будете убедительны и последовательны, насколько подберёте понятные для ребёнка примеры, тем быстрее у него сложится представление о двоистости мира и о необходимости соблюдения норм поведения в нём.
Удачи!