Если кто-то угощает, то это повод угоститься? Человек ест, когда голоден или когда есть повод?
Какие есть явные и очевидные для ребёнка причины, по которым можно отличить тех, у кого "можно" и у кого "нельзя"? То, что мама с кем-то знакома, а с кем-то нет, не относится к таковым. Во-первых, это мама знает, а не ребёнок, во-вторых малыш с полной искренностью назовёт другом того, с кем познакомился 3 минуты назад, поэтому, раз на одной площадке, значит, знакомы.
Для чего хорошего стоит брать еду у других людей?

возможно, я ошибаюсь, и действительно лучше для ребенка учить его никогда ничего не брать. и самому на улице не есть. но это будет не совсем честно с моей стороны, бо сама такая
Это на то и форум, чтобы высказать мнение, независимо от того, насколько и кому оно не понравится.